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如何選擇一臺合適的工業機器人?

如何選擇一臺合適的工業機器人?

發布日期:2020-12-30 15:28 作者:科亞自動化 點擊:

  首先,重要的源頭是評估導入的工業機器人機械手,是用于怎樣的應用場合以及什么樣的制程。
 
沖壓機械手
 
  若是應用制程需要在人工旁邊由機器協同完成,對于通常的人機混合的半自動線,特別是需要經常變換工位或移位移線的情況,以及配合新型力矩感應器的場合,協作型機器人應該是一個很好的選項。
 
  如果是尋找一個緊湊型的取放料機器人,你可能想選擇一個水平關節型機器人。
 
  如果是尋找針對小型物件,快速取放的場合,并聯機器人適合這樣的需求。
 
  接下來的討論,我們將針對垂直關節多軸機器人。這種機器人可以適應一個非常大范圍的應用。從取、放料到碼垛,以及噴涂,去毛刺,焊接等專用制程?,F在,工業機器人制造商基本上針對每一種應用制程都有相應的機器人方案。你所做的只需要明確你希望機器人為你做哪個工作,以及從不同的種類當中,選擇適合的型號。
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