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沖壓機械手的結構有哪些?

沖壓機械手的結構有哪些?

發布日期:2021-07-03 10:37 作者:keya 點擊:

      沖壓機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新微裝置,廣泛用于沖床自動化生產線上用于抓取和移動工件的自動化裝置。沖壓機械手在自動化生產線的使用,將沖壓操作工從繁重、單調、危險的工作環境中解放出來,而且控制技術先進、功能強大、操作方便。自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業,在節約人力勞動成本,提高人工及設備安全性,保持產能、質量、工藝穩定性等。  




1、沖壓機械手的執行機構:它是實現操作與輔助操作的部分,其動作順序與運動規律依工藝原理和要求而定。

2、驅動系統:氣動驅動、液壓驅動、電動機驅動等。多數為氣動和液壓驅動。

3、檢測系統:沖壓機械手的它的功能是對機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統。

4、控制系統:它的功能是控制機器的驅動系統、傳動系統、執行機構、將運動分配給各執行機構,使它們按時、按順序進行協調動作。

5、傳動系統:沖壓機械手其它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構,以使完成機械手的工藝操作,同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。


















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