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工業機器人,您知多少?

工業機器人,您知多少?

發布日期:2021-01-12 14:46 作者:科亞自動化 點擊:

  一、機器人的分類
 
  根據國際機器人聯合會(IFR)的分類方法,可以按照應用環境(用途)將機器人分為如下幾大門類。
 
  當然,機器人的分類方法很多,上述只是常見的一種。分類的目的是為了便于區分,因此,不同的分類方法是從不同的角度進行區分,為的是讓人能夠更加清楚其特點。比如有按照控制系統技術水平劃分為是示教再現機器人、感知機器人、智能機器人三類,有按照機械結構形態分為圓柱坐標、球坐標、直角坐標機器人、關節型機器人、沖壓機器人、并聯結構型機器人等幾類,也有按照運動控制方式劃分為順序控制型、軌跡控制型、遠程控制型、智能控制型等方面。
 
沖壓機械手
 
  二、工業機器人及應用
 
  工業機器人就是指用于工業生產環境的機器人總稱?,F在我們所經常聽聞到的“機器換人”,真正在目前起到成熟應用的是在工業領域,近幾年來,我們所耳聞的機器人顯著增長量主要是體現在工業機器人方面。小編的工作就是與工業機器人的應用推廣有關,因此,愿將工業機器人這塊內容單獨作為一個板塊進行介紹。沖壓機械手
 
  2.1什么是工業機器人
 
  工業機器人是一種通過重復編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統,它結合制造主機或生產線,可以組成單機或多機自動化系統,在無人參與下,實現搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產作業。確切地說,就是一種能夠代替工人干活的自動化裝置。
 
  在工廠實際應用中,一套工業機器人,其實是指一個工業機器人系統,主要包括機械部件和控制系統兩大部分。機械部件相當于人體的骨架,撐起整個結構,控制系統相當于人體的大腦中樞,控制整體運動。
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